自己动手本田CR-V加装COMMA.AI自动驾驶套件

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入手COMMA.AI自动驾驶套件，车子是19CRV混动，祝我好运！ 目前最新openpilot0.5.11支持车型列表：

    openpilot更新到了最新的0.6.3，车型支持列表在https://github.com/commaai/openpilot/tree/release2
    目前comma.ai要实现自动驾驶功能必须具备的三大硬件：
    1、EON DEVKIT（行车记录仪：其实就是乐视的乐PRO3手机加个3D打印的外壳和散热系统，原先老版采用的是一加3T，底层系统NEOS目前只支持这两款手机）
    2、PANDA OBD（WIFI版的熊猫和外加高精度GPS的灰熊猫，这里首选灰熊猫）
    3、Giraffe (长颈鹿，用来接驳车上ACC系统，针对相应的车型选择不同版本giraffe)目前我的19CRV混动，根据列表选择bosch版的giraffe，我为什么没有买官方EON DEVKIT，决定自己动手diy，不差钱的朋友可以直接买官方商城EON DEVKIT（499美刀，现在估计599了）。

设备还没到先做准备工作，从闲鱼淘来的二手乐PRO3手机（或一加3T），配置为6 64G（4G内存版本也可以，选64G是因为官方也是这个配置，一定要是骁龙821），成色不错，略有磕碰，检查前摄、后摄均正常。（这很重要，前摄是用来监测驾驶者双眼是否离开路面，超过4秒会发出警告，重则自动减速停车）

作者：easyeiji　来源：myt126汽车改装网

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