核心提示：相关车型:宝马5系 2017款 525Li 豪华设计套装 改装道路就是那么崎岖 ６年多的老车了，估计没有多少车友去折腾它，有这个经济实力早几年前就直接一步到位ACC+KAFAS2或者都在玩G38了。此帖仅仅是想把这次改装复杂过程记录下来，能给车友提供一些参考最好。经济实力强准备一切都由改装店操办的可...
相关车型:宝马5系 2017款 525Li 豪华设计套装
改装道路就是那么崎岖
６年多的老车了，估计没有多少车友去折腾它，有这个经济实力早几年前就直接一步到位ACC+KAFAS2或者都在玩G38了。此帖仅仅是想把这次改装复杂过程记录下来，能给车友提供一些参考最好。经济实力强准备一切都由改装店操办的可直接划过，想改装却又没有那么多时间折腾的也可划过了
一、选配件
起初也是一直在某鱼和某宝上看，鱼上很多但是都没有提供完整的配件，估计这些拆车件也不好找，某宝上那更是少得很。鱼上更多的是ACC+KAFAS2整套出，从图片来看配件都不齐，那价格更是高得离奇赶上整个选装费用了，想想都知道买新车时都没选，现在再花那个价改那绝对是情怀。最后还是想到当初买HUD配件某田地方的老板，果然配件相对齐全，但是还是销差一步，那就是高配的游丝，带安装振动马达的接口。
二、安装
我的车一直以来都是在一个宝马维修店改的，店里主营宝马维修，改装那块他们都是现学现卖，查资料再一步一步的改。我自己只好在网上查资料，一顿脑补才把相关准备的配件搞清楚。说实话，某鱼上那些只管卖配件，不提供技术服务，特别是你还没有买他货的时候。
（一）没换高配游丝
起初发配件给我的时候，没有高配游丝（原车就是两接口：一是安全气囊，二是方向盘按键），安装一半的时候才发现，方向盘振动马达模块三根线中，有一根不知道接哪。后来才知道原车游丝有一个端口是空白，高配的就是接马达和加热，没办法只好再让某田地方的老板发高配游丝这，安装过程只好暂停。
（二）高配游丝到货，配件齐全
第二天高配游丝装上，一切配件安装就绪后，就开始远程设码（发货老板还比较仗义，安排了技术人员设码），但是事情就是没有那么顺利，设完码各追尾预警菜单出来了，却好几个故障码：摄像头不匹配、马达故障。没办法大家都搞不清哪出问题了，所以才有了之前发的帖。
（三）高配游丝接口供电
安装好所有配件出现这么多故障码，发货老板比较负责，合同三方技术人员终于找个问题的结症：新增高配游丝接口方向柱上还要搭电、搭铁。可是故障码依旧存在，有说线还没有接对，有说可能摄像头有问题，有说用的是Ｇ底盘方向盘振动模块不匹配，实际上某田地方的老板知道我用的是Ｇ底盘方向盘，再三确认振动模块是Ｆ的。
（四）再次远程
来来回 回去维修店四五次了，故障码存在系统无法 正常运行，再次让技术人员远程一下，果然一顿操作故障码全无。
三、功能测试
（一）功能未实现
远程后，仅仅开了15分钟，各项功能并未出现，感觉很是疑惑，没有故障码为什么功能却没有实现，是不是时间太短还是什么。
（二）车道偏离预警和道路实时限速信息实现
再次试车，速度上到60以上在有规定的车道上，不打转向灯方向盘振动了。回来自家地下车库，在通过路标后限速信息更新。
（三）追尾预警和行人碰撞预警实现
拿生命和财产安全试车，朋友站在车前，保持10公里/小时接近，大约1米左右时仪表和抬显出现小红人闪烁，30公分左右车自己刹停。再上高速，来回20公里在限速100的道路上，不断接近前车，大约距离2米左右小红车也出现了。另外有1次前方车进入隧道前踩了急刹，在10米左右的距离仪表和抬显出现小红车。
（四）综合以上几次试验有以下 体会
1.车道偏离预警必须有明显的划定好的车道，摄像头才能识别出来。
2.摄像头采集到道路限速信息，在通过路牌后仪表和抬显的限速信息才更新。
3.追尾预警和行人碰撞预警实现条件比较苛刻，追尾预警不像装有ACC的在较远距离仪表和抬显就能提示，可能配合车前ACC雷达能比较远感应到。行人碰撞预警：行人在中途避让、地下车库是无法触发预警。
配件全图，起初拍的等游丝来了后，其他都装好了
大部分线头都是对插的，没有插头的都是要搭保险盒里的供电
当时还有故障码时，一直在找是不是振动模块的问题，排查接线情况。这图是网上，1号接的是游丝按键插头6号针，2号可能是加热的吧
高配玻璃：皮尔金顿
装好后成功前的最后一次远程，用自己的电脑还有刚买车时某宝购买一键刷隐藏的连接线，当初刷隐藏也是自己看教程刷，刷前那种既兴奋又担心的心情，现在还记忆犹新。
最后一次远程后，故障码全无。
这么近的距离了还没有预警信 号
图中可以看到，前后车也就三五米了，预警信 号才出现
