核心提示：近期因为自己的车转向机出现故障而更换了转向机，分享一下相关的要点以及流程。【声明】受笔者认知所限，本文内容不一定与客观事实完全相符，请读者理性辨别。笔者不对本文内容的真实性和正确性作任何明示或暗示的担 保。本文内容不能作为车辆诊断维修的依据或指南，车辆有故障请联系有资质的修理厂进行诊断维修。若读者执...
近期因为自己的车转向机出现故障而更换了转向机，分享一下相关的要点以及流程。
【声明】
受笔者认知所限，本文内容不一定与客观事实完全相符，请读者理性辨别。笔者不对本文内容的真实性和正确性作任何明示或暗示的担 保。
本文内容不能作为车辆诊断维修的依据或指南，车辆有故障请联系有资质的修理厂进行诊断维修。若读者执意效仿本文内容自行操作，则需自负一切风险，所产生的任何直接或间接损害后果，与笔者无关。
【配件选购】
为F底盘更换转向机，要先考虑好选购何种品质的配件。
1. 原厂全新，品质最稳定，价格也是最贵的。（笔者购买的原厂LK标准转向机，从配件商处拿货价格是5000多）
2. 原厂再制造，品质符合主机厂的要求，但可能略逊于全新品。在宝马ETK中可以查到，再制造转向机的零件号与全新的不同，且零件名称中有“REMAN”字样（REMAN=再制造）。再制造转向机的机身标签也会明确标明其为再制造产品。再制造的价格略低于全新品（配件商处LK型号的要4000多），如果是在4S的话价格可能打对折。
再次就是原厂下线件，一般是质检不合格被主机厂退回来的。优点是成色接近全新而且便宜（3000多甚至更低）；缺点是有未知的潜在缺陷，如果是外观缺陷那就是捡便宜了，如果是机电缺陷那就属于为以后埋雷了。
最后就是拆车件以及基于拆车件的修复件、拼装件、翻新件。优点只剩下便宜了（2000多甚至更低），能不能捡到好的全凭运气。
提示：F底盘的二手转向机涉及到一个“FSC证书”的问题，如果选不对可能就没法 正常使用，后面会详细讲。
还有一种就是品牌件，据说也有代工厂BOSCH生产的，但是几乎没见过有人使用，具体如何就不清楚了。
【安装】
安装过程没有什么太多可注意的事项，修车的地方都会操作，只需要注意断开转向轴前后要固定住方向盘（防止损坏游丝）。
转向机的输入轴上有限位套，只要没人把这个限位套拔下来过，转向机和转向轴之间的花键就不会错齿。
转向轴固定到转向机，24Nm（必须更换全新带螺纹胶的螺栓，否则有螺栓脱开车辆失控的危险）；转向机固定到副车架，56Nm+90度（建议更换螺栓螺母）。
安装完毕后，两侧的转向横拉杆长度要尽量一致。长度差异过大通常指示有安装错误或者底盘件有硬伤，这会导致之后的EPS试运行失败。
【设码】
无论转向机是全新的还是二手的，都需要对齐设码。未设码的转向机没有任何助力，在原地很难转动方向盘。
使用元征或者道通的诊断电脑：连接车辆后，找到“编程-设码”的相关菜单，在设码功能中单独选择EPS进行设码即可。
宝马工程师软件E-SYS：连接后在左侧导航栏的Expert Mode中选择Coding。点击Read FA，点击Read （ECU），左下方树形目录中选中EPS并展开，点击Detect CAF for SWE。在弹窗中选择合适的集成等级并点击OK。左下方树形目录中再次选择EPS，然后点击Code即可完成设码。
【EPS试运行】
设码后的转向机已经有了一定的助力（手感跟正常时不一样），但仪表盘上的转向系统故障灯仍然点亮，EPS控制单元内存储关于转向角初始化失败、方向稳定性未学习等相关故障码。
这个功能的全称应该叫“EPS：转向系试运行”。也可能被人称作：初始化、转向角匹配等等。简而言之，就是让电脑学习转向机的左右极限位置以及中间位置。
宝马ISTA必须进行漫长的全车测试后才能调用这个服务功能，因此推荐使用元征或道通的诊断电脑（在特殊功能——底盘部分中可以找到）。
执行该功能后，按照电脑的提示将方向盘缓 慢向两个极限位置打死，然后回到居中位置，再切换两次点火开。如无机电故障，就可以成功完成试运行。
如果EPS试运行不成功，一般是硬件问题（安装不当或者硬件损坏）导致的。
BTW：有些车友改装过方向盘，导致车直线行驶时方向盘有点歪。通过四轮定位（对称调整转向横拉杆）将方向盘调正后，又发现左右转向力度不太一致，也可以运行这个功能让电脑重新学习方向盘的居中位置。（但这样可能导致左右最大的转向角度略微不对称。）
【写入FSC证书】
执行EPS试运行并清除故障码后，仪表和故障存储器中都看不到任何的故障。
但如果此时出去试车，会发现在舒适或经济模式下方向盘变得很重（比正常的运动模式还要重）。而且切换驾驶模式（运动、舒适和经济），方向盘的轻重也没有任何变化。
注意：此时不要随意拧松压块调整螺丝，更不要去拆卸打磨扭矩轴进行所谓的“改轻”，这么搞只会导致转向机出现更严重的异常。四轮定位只需要按正常流程做一次，无需反复做。因为更换转向机后方向变沉，通常不能通过以上的操作解决。
其根本原因是转向机的FSC证书不正常。FSC证书可以理解为宝马控制单元的一种防盗或授权措施，FSC证书不正常，控制单元的功能就会受限。宝马车上类似多媒体主机、转向机和车道摄像机等少数昂贵的控制单元中需要FSC证书。
出现这种情况，就说明EPS中的FSC证书有问题（处于三种异常状态之一：not available、rejected、cancelled）。
首先需要获 得本车的FSC证书，这个可以通过神奇的黄鱼找人代下载。像笔者这种证书很少的车，全车证书打包下载50以内就搞定了。也有老外的网站可以提供下载，但是价格要贵一些。如果自己不想搞，黄鱼下载证书加远程写入一条龙应该是一百来块。
搞到原车的证书文件，就可以向EPS写入证书了。这里转向机（EPS）要分成两种：全新的和二手的。除了从购买渠道区分之外，还可以通过E-SYS进行验证。
打开E-SYS，连接车辆，在左侧导航栏comfort mode中点击FSC。在右侧点击Read VIN读取车架号，检查读出来的车架号是否正确。在Diagnostic address（hex）右侧的文本框中键入EPS的十六进制地址码“0x30”（不含引号），然后点击Identify，确认下边Base Variant中显示的是否为“EPS”。
之后点击Check FSC status按钮，之后会在下方输出结果（如图）。
由于笔者安装的是全新原厂的转向机，故从转向机中读不到VIN（显示为全0）。转向机控制单元内未写过FSC证书，状态显示为not available（不可用）。
如果在这一步中读到了VIN，或者状态显示为rejected（已拒绝）或cancelled（已撤销），则可以认为这个转向机之前上过车（二手的）。
接下来就是要将FSC证书写入EPS。如果是二手的转向机，这里会遇到一个问题，我详细讲一下。（因为没有深入研究，其中具体的细节可能说得有偏差，理解大意即可）
FSC证书也是一种数字证书（在Windows电脑上可以查看），你可以发现原车证书的签发日期就是车辆的制造日期（也可能是前一天）。可能是出于防盗的考虑，二手EPS（已经写过证书的）通过常规手段无法写入比其更早的证书，亦无法清除现有的证书。简单来说，我这台车是2013年的，我拿来一个2018年的拆车转向机，我原车的证书是无论如何都写不进去的，状态永远都是rejected。再比如一台2018年的车，找了一个2015年的拆车转向机，则可以把原车（18年的）证书写进去。（BTW，听说现在有的地方可以拆下电机中的电脑主板，用编程器强行写入任意证书，然后再把电脑封回去，收费300-500。）
在最上方FSC那一栏中选择对应的文件（文件名FSC_xxxxxxx_00830001.fsc，xxxxxxx为车架号末7位），然后点击Upgrade FSC即可（不是Update，这俩按钮挨在一起，别点错了）。
Upgrade FSC执行完毕之后，再次点击Check FSC status检查状态，可以看到状态变为accepted（已接受）。
这个状态下，方向盘助力就恢复到了正常的水平。切换驾驶模式，方向盘的轻重也会跟着改变。
BTW：这个过程只能使用你原车的FSC证书。二手的转向机，如果因为原车证书写不进去而去使用其他车辆的证书，可能当时能写进去（状态显示accepted），而且方向盘也会变轻。但熄火重启后，状态会自动变为rejected，方向也会重新变重。如果你自己搞不明白而找人远程，最好反复熄火锁车再启动几次，以确保证书不会“掉”。
【转向机的机械0点】
转向机输入轴（扭矩轴）上有一个限位套，限位套上有个突出的小尖角应该与扭矩轴上盖上的标记对齐。对齐后，表示这是转向机的机械0点。（当然这个限位套是安装在扭矩轴的花键上的，它们二者之间的安装角度是可以拔下来调整的，这里只说出厂后没有人为动过的情况。）
【转向机的电子0点】
可以通过EPS小齿轮角度数据流，确定转向机的电子0点（0度）。通过观察可以发现，这个电子0点是可以在行驶中不断学习的（疑似通过ICM、DSC等控制单元传递的数据），所以其并不一定能与转向机的机械0点重合。例如，前桥前束没调好，导致直线行驶时方向盘偏向一侧，行驶一段时间后（需要跑几段长直路并锁车休眠），可以发现方向盘在歪的这个位置，小齿轮角度才是0度。调整好前桥前束（不需要EPS试运行），直线行驶时方向盘居中，再行驶一段时间后，可以发现方向盘在居中位置时小齿轮角度是0度了。
当然，如果希望在调整或维修后能快速重新学习转向角，执行EPS试运行是最好的办法。
