斯巴鲁全系车型均标配了水平对置发动机和左右对称的全时四驱系统。下至国内最便宜的翼豹2.0R 手动版，上至翼豹2.5T WRX STI与近60万的驰鹏3.6R，如此巨大的价格差所配备的四驱系统均大同小异吗？当然不是。
ACT－4四轮驱动系统
首先从车型的价格由低到高先说起吧，翼豹2.0自动挡和森林人2.0自动挡采用的都是ACT－4四轮驱动系统，说通俗点它更像是四驱系统里的傻瓜相机，对驾驶性能的提升效果很有限。
MPT AWD系统是1987年登场的，这套系统应用于斯巴鲁自动档车型上，在当年这可是非常先进的技术，在80年代后期类似这种自动挡加全时四驱的COUPE车型只有保时捷和斯巴鲁。但最新的自动档翼豹已经用与MPT相似但更新的ACT-4系统取代。所以我们跳过MPT AWD直接进入到ACT-4系统。
ACT－4四轮驱动系统也是和自动变速箱搭配，电脑根据数据来控制湿式多片离合器。但是它平时都是前轮驱动，只传递很少的扭矩给后轮，类似于大众早期的4motion。一般来说，变速箱在一、二挡时，最大只能分配50%扭矩给后轮（由于没有限滑后差速器，所以在湿滑路面上，并不能保证起步的稳定性），而在三、四挡时扭矩90%都是分配给前轮的，更接近前轮驱动，而这样做是为了节省燃油。ACT-4系统通俗的说，可以理解为傻瓜相机，对驾驶性能的提升效果很有限。而这种相似构造在本田CRV，大众途欢4Motion，丰田汉兰达等车型都广为运用。
1997年第一次登场的森林人曾使用了ACT-4四驱系统，现在国内销售的第三代森林人2.0升自动挡车型使用的是改进的新ACT-4系统。另外翼豹自动挡、旅行版也是使用ACT-4四驱系统。
中差全时AWD（Viscous Coupling Limited Slip Centre Differential）
到了翼豹2.5T WRX四驱系统又变为了（Viscous Coupling Limited Slip Centre Differential），英文很长大致意思是指液力耦合器和中 央限滑差速器搭配的全时四轮驱动系统，这是一套纯机械式的全时四驱系统，仅与手动变速箱搭配。它的核心是Mechanical Limited Slip Centre Differential 机械式中 央限滑差速器，它具有一组塔形齿轮和液力耦合器，基本扭矩分配为前后轮50: 50，可以使车辆稳定性和牵引力得到最大程度发挥。当前后任何一个轮有打滑情况出现，液力耦合限滑差速器就可以对前后轮扭矩分配进行调整。由于机械 系统反应的敏捷性和灵活性，这套系统不仅可以保证最优的扭矩实时分配，也最大限度发挥了手动变速箱的性能。
Viscous Coupling Limited Slip Centre Differential AWD的首次登场是与1989年的力狮相匹配。而力狮也是斯巴鲁最早征战WRC(世界拉力锦标赛)的车型。
而后来英国Prodrive赛车技术中心打造的翼豹WRC版本也是一直装备这套机械式全时四轮驱动系统。现在国内斯巴鲁车迷可以在翼豹WRX车型上感受这套机械式全时四驱的无限魅力。
VTD全时四轮驱动系统
力狮、傲虎、驰鹏这些3.0升H6发动机自动档车型使用的则是VTD全时四轮驱动系统，另外的森林人2.5XT装备的也是VTD。作为一款可以随着行驶状态随时调整扭矩分配的全时四轮驱动系统，这才是真正意义上的全时四驱系统。
和上面的ACT-4系统一样，这套系统也是与自动变速箱搭配的全时四驱系统，但是和ACT-4系统不同的是，VTD采用了复合行星齿轮中 央差速器，所以基本的前后轮扭矩分配是前后轮45:55，该系统还装有限滑后差速器LSD，保证了光滑路面起步的稳定和行驶稳定性。VTD系统可以根据电脑监测车速、轮速、节气门开度、自动变速箱挡位等数据，通过调节多片式离合器油压，实现实时调整前后轮扭矩分配。在湿滑路面行驶时，电脑甚至可以锁止中 央差速器达到稳定的前后轮50: 50扭矩分配，以求优秀的操控表现。和ACT-4系统比较来说，VTD表现的相当的出色，具备了一套真正四驱系统所应有的基本素质；通俗的讲就是并不以前轮驱动为主，追求燃油经济型，而以四轮和后轮为主的驱动方式为主，追求的是驾驶表现。
STI’s DCCD-四轮驱动系统
STI’s DCCD-斯巴鲁家族最强悍的四轮驱动系统。既然名称上就有STI，最能体现它的当然要属-斯巴鲁翼豹WRX STI。不仅可以实现控制前后车轮的扭矩分配，还可以实现对左右两侧车轮的扭矩分配，相似功能的还有三菱的AYC主动偏航控制系统和本田的SH-AWD系统。
和上面的四驱系统完全不同的是，这套系统搭配的是六档手动变速箱。STI’s DCCD装有前、中、后三个限滑差速器。在弯道中车辆的偏航传感器可以监测车辆，及时发现车辆是转向不足还是转向过度，进而重新调整扭矩分配。它的强悍之处不仅可以调节前后车轮，还可以调节左右车轮的扭矩分配。在STI’s DCCD帮助下车辆的弯道极限大幅提高，非常强悍的提升操控性能，是无数车迷梦寐以求的终极装备。DCCD大体的意思指的的驾驶者可以自主调试前后桥扭矩分配设置参数，非常专业的东西，要知道这在WRC赛事中，这项工作都是由斯巴鲁车队非常专业的技师团队负责调校的，但为了适合普通消费者，厂家设置了一些模式供日常使用。如何你已经不满足了，并且对自己的经验和技术非常自信了，那么你就完全来些改变。
